In Lieve Joost kiezen 25 mensen die Joost goed gekend hebben voor de intimiteit van de brief. Ze vertellen wat ze hem wilden zeggen, wat ze missen, wat hij in hen heeft losgemaakt. Samen vormen de brieven een veelkleurig portret van een man die niet in één hokje paste. De intieme brieven worden begeleid door foto's van bekende fotografen, die Zwagerman door de jaren heen in beeld brachten.